10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.089
液压拆除机器人发展现状研究
综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差距,并设计研发新型破拆原理工具头.最后指出拆除机器人应将朝着结构紧凑 、智能、绿色、环保的方向发展.
液压、拆除机器人、工具头、研究现状
TP242.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目41672366;中央高校基本业务费项目292017062;国家科技支撑项目2015BAD20B02
2018-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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