新型焊接热管散热器的机器人设计及运动分析

摘要：

针对热管散热器加工过程中存在人工焊接效率低、劳动强度大等问题,提出一种利用感应焊机高效焊接热管散热器的方法,但缺乏与之相对应的运动控制装置,于是设计了二自由度运动控制装置.对装置总体结构进行设计并三维实体建模;运用D-H法建立运动学模型,对装置末端位姿进行理论分析,利用AD-AMS对末端机构进行运动学仿真.所设计的2关节装置末端运动位移、速度和加速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为运动控制装置控制系统的设计提供了理论依据.

关键词：热管散热器、运动控制装置、D-H法、仿真

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目2015CCJS-244

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：165-167