无碳小车误差补偿分析及微调结构设计

摘要：

为了分析调整量与轨迹偏差量的补偿关系,解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以运行轨迹近似为正弦曲线的无碳小车作为研究对象,建立了小车运动模型,利用模型及实物分析了小车误差产生的原因.在消除发车角度误差的前提下,提出通过螺纹副调整导杆长度,对小车转向轴角度误差进行补偿的办法.利用ADAMS软件建立了小车虚拟样机并进行仿真,得到了调整量值.经过实验,验证了各参数的合理性.

关键词：无碳小车、误差补偿、微调机构

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126