10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.044
车载式全方位水果采摘机的设计
为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘.该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起.
车载式、全方位、水果采摘机、设计
S225.93;TP273(农业机械及农具)
2018-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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