Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究

摘要：

传统IPMC(离子聚合物金属复合材料)电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件.通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式.

关键词：Ag-IPMC、仿生鱼、运动模式

分类号：TB331;TP242.3(工程材料学)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201610214025;山东省高等学校科技计划项目J17KB013,J16LB51

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-29,32