餐饮服务机器人样机平台关键技术

摘要：

针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构.在样机的开发中,首先设计了可以密闭内置六盘菜品的移动式机械本体,其提升和传送机构实现了任一菜品的放置和送出动作;然后设计了基于微控制器和Android移动设备的混合控制器,实现了机器人的多媒体交互、网络通讯和运动控制等功能.该样机可用于低成本紧凑型餐饮机器人的进一步开发.

关键词：餐饮机器人、运动控制、多核异构、控制器

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省工业攻关项目资助 2016GY-003

在线出版日期：2018-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-117,119