4500 m级AUV框架共振特性分析

摘要：

整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性.针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性.结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏.

关键词：框架结构、模态分析、频率响应、共振特性

分类号：TP391.7;TP242.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家 "863课题" 2011AA09A102

在线出版日期：2018-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-92,95