坐式下肢康复机器人运动学分析及仿真

摘要：

针对下肢运动功能障碍人士研制了一种新型坐式下肢康复机器人,运用解析法对康复机器人进行运动学分析,根据运动学分析求得的参数得出踝关节的活动空间,并在工作空间内制定了一种针对膝关节的康复训练策略,通过MATLB仿真分析,验证了运动学分析及康复策略制定的正确性.

关键词：坐式下肢康复机器人、运动学、仿真

分类号：TP391.9;TP242.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80