轧机牌坊修复抱壁铣削机器人结构研究

摘要：

针对当前轧钢行业面临的轧机牌坊与轧辊轴承座接触面易磨损,且在线修复困难的实际问题,提出了一种可实现在线修复的抱壁铣削机器人.对该机器人在实际铣削作业中的铣削力等参数进行了分析与计算,依据计算结果对铣削执行器高速电主轴进行了选型,为抱壁铣削机器人滑台控制伺服系统的合理选型及机构优化提供了参考.

关键词：轧机牌坊、抱壁机器人、铣削作业

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-117,119