10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.046
一种用于水下机器人的示位装置设计
水下机器人在海洋开发中得到了广泛应用,但当其在水下作业时也会偶尔发生失控等意外.一般机器人会预置应急处理程序,释放应急压载上浮至水面,开启示位装置发出频闪光信号,引导搜寻人员寻找机器人.通过对示位装置功能及使用环境的分析,提出了一种安装在水下机器人垂直鳍上的示位装置的设计方案,并对主要部件进行了结构设计.该装置已应用在工程样机上,并经过长时间试验满足要求.
水下机器人、示位装置、设计
TP242.3(自动化技术及设备)
2017-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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109-110