一种用于水下机器人的示位装置设计

摘要：

水下机器人在海洋开发中得到了广泛应用,但当其在水下作业时也会偶尔发生失控等意外.一般机器人会预置应急处理程序,释放应急压载上浮至水面,开启示位装置发出频闪光信号,引导搜寻人员寻找机器人.通过对示位装置功能及使用环境的分析,提出了一种安装在水下机器人垂直鳍上的示位装置的设计方案,并对主要部件进行了结构设计.该装置已应用在工程样机上,并经过长时间试验满足要求.

关键词：水下机器人、示位装置、设计

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：109-110