10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.033
瓷板码垛机器人吸盘手爪的设计分析
针对超大尺寸瓷板的码垛作业要求,设计了一种用于码垛瓷板的机器人末端手爪,通过真空吸盘实现瓷板的可靠抓取、搬运、码放等动作.阐述了吸盘手爪的组成和工作原理,进行了选型计算,利用Solid-Works对其进行了结构建模,并通过Simulation有限元分析插件对其进行了强度校核.校核结果表明:该码垛机器人吸盘手爪能满足实际工况下瓷板的码垛需求.
瓷板、吸盘手爪、SolidWorks、强度校核、设计
TP242.6(自动化技术及设备)
2017-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
79-80,85