10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.022
基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真
通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MAT-LAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析.对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊P ID控制比传统的P ID控制更能使系统获得最佳的转向助力.
EPS系统、控制策略、联合仿真、ADAMS
TP391.7(计算技术、计算机技术)
山西省教育科学"十二五"规划2015年度规划课题GH-15064
2017-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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