10.3969/j.issn.1672-6413.2017.03.012
水下机器人运动控制仿真研究
设计了一种水下机器人,它由防水基体、螺旋桨推进器和伺服电机组成.姿态传感器用于采集水下运动的姿态信息,通过单片机控制系统,采用PID算法调节螺旋桨推进器的角度,完成水下机器人的前进、后退、升降、转向等动作,采用Arduino微控制器平台对直流电机速度、伺服电机位置进行控制.仿真实验结果表明:该控制器可以有效地对直流电动机转速、伺服电机位置进行控制.
水下机器人、运动姿态、微控制器
TP242.6(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅科学研究项目L2014275
2017-07-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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