三自由度上药机械手的研究

摘要：

为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理.应用带有滑道的上、下两层出药槽作业,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作控制,大幅度提高了自动化药房上药机械手的稳定性和上药效率.

关键词：自动化药房、PLC、控制系统、上药机械手

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：171-172,175