10.3969/j.issn.1672-6413.2017.02.033
4500米级AUV起吊框架动力学分析
起吊框架是整个水下机器人的承载部件,是决定水下机器人安全布放和回收的关键性部分,因此其结构设计应保证刚度、强度条件.对4500米级水下机器人的起吊框架进行了静、动力学仿真,综合多种受力形式进行对应工况的分析,校核该部件的安全性能.最终通过实验验证了结构的设计强度,为该水下机器人的安全设计提供理论参考.
水下机器人、AUV起吊框架、PATRAN、动力学分析
TP391.7;TP242.3(计算技术、计算机技术)
国家"863课题"2011AA09A102
2017-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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