多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真

摘要：

立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分.通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律.以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应用--多杆横向插刀机构为研究对象,建立多杆横向插刀机构的三维模型,通过ADAMS软件仿真得到该机构的位移、速度、加速度曲线,为进行下一步的动力学分析奠定了基础.

关键词：多杆、横向插刀机构、运动学仿真

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家十一五科技支撑计划项目2006BAD11A15

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39