Dijkstra算法在激光导引AGV调度系统中的应用

摘要：

随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用.AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的技术核心.针对AGV调度算法和路径规划算法以及地图建模方法,结合系统稳定性、实时性等方面的需求进行了研究,以解决电子地图的设计问题.采用Dijkstra算法求解单台AGV最短路径,用C#语言实现算法,解决了小车的道路选择问题,实现了对小车的智能无线控制.

关键词：激光导引运输车、路径规划、Dijkstra算法、调度系数

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-34,37