10.3969/j.issn.1672-6413.2016.04.074
基于 AVR 单片机控制的水下推进器设计
为了保证水下机器人能够快速有效地执行指定的任务,性能优良的推进系统是必不可少的。设计了一种高效率的导管螺旋桨水下推进器,采用三维造型软件SolidWorks设计推进器整体结构,运用ANSYS对推进器外壳进行静力分析,以校核推进器壳体的结构强度,利用ATmega 16单片机实现对螺旋桨推进器的运动控制,最后通过水下实验对推进器的运动和密封性能进行了验证。
推进器设计、静力分析、AVR单片机、水下机器人
TP368.1;TP391.7(计算技术、计算机技术)
2016-07-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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