瓦楞纸板传输过程滑模同步控制方法

摘要：

为提高瓦楞纸板生产效率、降低废品率，在分析输送装置及工艺要求的基础上，对瓦楞纸板输送过程进行数学建模，并设计了一种基于交叉耦合误差的滑模同步控制器，能够有效减少系统的跟踪误差和同步误差，实现了输送装置的高精度控制。运用 Lyapunov 方法分析了系统的稳定性， MATLAB仿真结果表明，与传统滑模控制器相比，所设计控制器具有更强的抗干扰性和跟踪精度。

关键词：输送过程建模、交叉耦合误差、滑模控制、同步控制、瓦楞纸板

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273188，61473312；山东省泰山学者建设经费；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目；青岛市博士后研究人员应用研究项目

在线出版日期：2016-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：146-148