10.3969/j.issn.1672-6413.2016.04.032
基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化
电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统 AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数,运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明:利用经遗传算法优化后的控制器参数,大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。
电液伺服、遗传算法、PID控制、AM ESim、优化
TP391.7;V27(计算技术、计算机技术)
2016-07-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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