基于改进单神经元 PID 算法的盾构推进速度控制

摘要：

针对盾构推进速度控制中单神经元 P ID控制器比例系数无法实时调整的难题，引入模糊控制思想，设计了一种改进的单神经元自适应P ID控制器。通过模糊控制规则对神经元比例系数进行在线修改，实现了比例系数的自适应调整。仿真结果表明改进的新型控制器提高了系统的快速性、鲁棒性。

关键词：盾构推进速度、模糊控制、单神经元PID控制器、鲁棒性

分类号：TP273+.4;TU621(自动化技术及设备)

资助基金：国家973课题2012CB724308

在线出版日期：2016-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,14