10.3969/j.issn.1672-6413.2016.02.016
倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究
对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响.构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测量误差的补偿.验证性试验结果表明:采用倾角补偿算法的电子磁罗盘可有效提高航向角的测量精度.
电子磁罗盘、倾角补偿、地磁
TN965
2016-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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