10.3969/j.issn.1672-6413.2016.01.073
基于 MATLAB 的电液伺服系统模糊 PID 控制研究
在MATLAB/Simulink环境下,针对某火箭炮方向机电液伺服系统,设计了模糊自适应PID控制器和常规P ID控制器,并分别对该系统进行仿真,研究系统的动态响应性能。仿真研究表明:自适应 P ID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,并且改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。在此基础上分析了一些参数的变化对液压系统性能的影响,为系统的进一步优化设计提供了理论依据。
MATLAB/Simulink、伺服系统、模糊自适应PID控制
TP391.7;TP273+.4(计算技术、计算机技术)
2016-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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