基于 MATLAB 的电液伺服系统模糊 PID 控制研究

摘要：

在MATLAB／Simulink环境下，针对某火箭炮方向机电液伺服系统，设计了模糊自适应PID控制器和常规P ID控制器，并分别对该系统进行仿真，研究系统的动态响应性能。仿真研究表明：自适应 P ID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点，并且改善了控制系统的动态性能，提高了系统的控制精度。在此基础上分析了一些参数的变化对液压系统性能的影响，为系统的进一步优化设计提供了理论依据。

关键词：MATLAB/Simulink、伺服系统、模糊自适应PID控制

分类号：TP391.7;TP273+.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：169-170,173