遗传算法优化的 MFAC 对电机速度控制的研究

摘要：

将无模型自适应控制算法应用于直流伺服电机的控制，此算法结构简单，控制精度高。在建立了电机的数学模型后，使用MATLAB进行算法仿真，并通过遗传算法对无模型自适应控制算法进行参数优化。在MATLAB仿真的基础上，进行了实验验证。实验结果表明，无模型控制算法应用于电机速度控制能取得良好的控制效果，利用遗传算法优化参数后的控制效果更好。

关键词：MFAC、遗传算法、电机速度

分类号：TP391.7;TM32(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助YX2011-7

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12