3-RPS和3-SPR机构的工作空间差异分析

摘要：

基于螺旋理论分别对3-RPS和3-SPR机构的自由度进行了分析 ,揭示了两机构由于动平台和静平台的倒置引起的运动转轴的位置变化.采用搜索法分别绘制了两机构的工作空间 ,揭示了转轴位置的差异引起的工作空间的不同.

关键词：3-RPS、3-SPR、螺旋理论、工作空间

分类号：TP242:TH112(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：170-171