(2-UPS+U)&R串并混联机构工作空间分析

摘要：

提出了一种新型串并混联机器人 ,该机器人腿部采用了3自由度 (2-U PS+ U ) &R串并混联机构 ,具有工作空间灵活、能耗低、地形适应性强等特点.同时还对 (2-U PS+U ) &R串并混联机构的自由度进行了分析计算 ,求解了该机构的工作空间 ,验证了该机构工作时的灵活性.

关键词：串并混联机器人、自由度、工作空间

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-157,160