一种具有全面防护功能的爬壁机器人平台设计

摘要：

开发并研制了一种具有全面防护功能的爬壁机器人 ,介绍了机器人基本的抗摔装置 ,详细阐述了其主要结构支撑架的设计理念及设计过程 ,支撑架仿照龟壳形状设计 ,并将负压板、风扇架、行走装置固定架设计为一体 ,减少了成本 ,简化了机器人的装配过程.机器人控制系统采用DSP作为主控芯片 ,通讯方式为WIFI通讯 ,上位机界面由Android开发 ,操作简单 ,控制方便.测试结果表明该样机工作性能良好 ,具有一定的抗摔性 ,为以后对爬壁机器人抗摔等方面的研究提供了一种思路.

关键词：防护、爬壁机器人平台、支撑架、控制系统

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-132,134