10.3969/j.issn.1672-6413.2015.06.037
一种快速连接的变刚度关节
提供了一种可变刚度的快速连接机构 ,它安装在预先设计好的刚性关节末端.可变刚度功能实现关节之间的柔性连接和控制 ,快速连接功能提高了部件间的装配效率.综合这两大功能 ,刚性关节改造为可快速连接的变刚度柔性关节.为了实现模块化的生产和使用 ,对变刚度和快速连接两大功能进行了集成设计.
关节、快速连接、变刚度
TP242(自动化技术及设备)
国家863计划 2012AA041402
2015-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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