轧机自动位置控制停车系统ADRC控制器设计

摘要：

在考虑轧辊与轧件间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上 ,建立了一个轧机自动位置控制(A PC ) 停车系统的非线性模型 ,对其动力学特性分析表明该系统具有混沌特性.针对此系统具有非线性、变参数的特点 ,采用自抗扰控制 (ADRC ) 方法设计二阶 ADRC控制器 ,并在不确定性环境下进行仿真研究.结果表明 :ADRC控制器对于系统出现的混沌和大负载干扰具有理想的鲁棒能力 ,其控制过程快速、平滑 ,稳态精度高.

关键词：自动位置控制(APC)、自抗扰控制(ADRC)、轧机、设计

分类号：TP273:TG333.11(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金资助项目F2014209192;河北省教育厅重点资助项目ZD20131011;河北联合大学杰出青年基金资助项目JP201301

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28