10.3969/j.issn.1672-6413.2015.06.006
一种六自由度串联机械臂的研制
设计了一款六自由度串联机械臂 ,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述.机械臂采用关节式的结构 ,工作灵活 ,可达空间大 ;基于PM AC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案 ,控制系统具有很好的实时性和可扩展性.实验结果表明研制出的机械臂各关节运转良好 ,控制系统稳定、可靠 ,达到了设计目标.
六自由度、机械臂、研制、PMAC
TP24(自动化技术及设备)
国家973计划资助项目 2012GB102006
2015-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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