10.3969/j.issn.1672-6413.2015.05.060
基于自抗扰方法的机电作动系统位置控制器设计
针对机电作动器中存在的非线性、多变量、强耦合等问题,利用自抗扰控制方法设计了一种位置伺服控制器。介绍了机电作动器的动力学模型,在控制器设计过程中将负载变化和未知时变扰动视为综合总扰动,并利用扩张状态观测器对综合扰动进行观测并给予补偿。数值仿真结果表明,提出的控制器具有较强的鲁棒性,能满足系统对快速性和准确性的要求,而且能够有效抑制负载变化和不确定性扰动。
自抗扰控制器、机电作动系统、控制器
TP273;TP391.7(自动化技术及设备)
2015-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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