基于ADAMS的载人爬楼梯轮椅电机选型方法

摘要：

针对载人爬楼梯轮椅设计过程中直流伺服电机的选型问题，提出了一种基于运动仿真软件ADAMS的电机选型方法。首先，使用Pro／E设计三维仿真模型，建立约束关系之后，将其导入 ADAMS仿真软件并设置仿真参数；经过仿真分析，进而获得机构运动学和动力学仿真数据曲线；最后，以这些数据曲线为依据，结合电机参数及特性曲线选定与机器人结构相符合的直流伺服电机。

关键词：ADAMS、载人爬楼梯轮椅、直流伺服电机、运动学仿真、动力学仿真

分类号：TP391.7;TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：46-47