基于声纳与图像双传感融合系统的设计

摘要：

针对单一图像识别系统和单一声纳识别系统对事物特征值数据量采集的不足造成识别误差这一缺陷，从仿生学中蝙蝠眼睛依旧存在的角度考虑设计了一种基于FPGA＋DSP的声纳图像传感融合系统。该系统采用FPGA发射声纳信号与采集回波，并将预处理的回波数据传给DSP做进一步处理；采用CCD摄像头仿蝙蝠的眼睛采集图像数据，最后将采集到的声纳数据与图像数据在DSP中进行进一步算法处理，最终输出人耳能够识别的信号，借助于人脑参与分析识别，并对前方探测物做出规避动作。

关键词：声纳、图像、传感融合、设计

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60772004

在线出版日期：2015-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6