基于模糊 PID 的助老助行机器人控制系统设计

摘要：

为了满足助老助行机器人对运动控制系统能够适应不同路况和高精度的要求 ,设计了一种基于T M S320F2812的助老助行机器人控制系统 ,完成了硬件、软件设计.将模糊PID算法应用到助老助行机器人的双电机差速驱动控制中 ,实现了复杂的行走功能 ,通过试验验证了整个控制系统的可行性和自适应性.

关键词：控制系统、DSP、模糊PID、助老助行机器人

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目资助 31920140061

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：152-153,155