机器人动力学模型在轨迹规划中的应用

摘要：

提出了一种应用拉格朗日方程建立机器人动力学模型的方法.以单自由度机器人为例 ,根据其动力学模型 ,使用MATLAB软件对单自由度机器人常用的3种运动轨迹进行轨迹规划 ,仿真结果符合要求.

关键词：拉格朗日方程、动力学、轨迹规划、MATLAB软件、机器人

分类号：TP391.7;T P242(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89