10.3969/j.issn.1672-6413.2015.03.013
六足机器人的运动仿真研究
介绍了六足机器人直行的步态和轨迹规划方案 ,使用 MATLAB软件建立机器人的逆运动学运算模型 ,得到机器人各驱动关节的变化曲线.基于ADAMS对六足机器人建立虚拟样机并进行仿真分析 ,验证了机器人模型、步态和轨迹规划方法的合理性.
ADAMS、六足爬行机器人、运动学仿真
TP242.6;T P391.9(自动化技术及设备)
2015-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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