10.3969/j.issn.1672-6413.2015.03.010
基于 U G 和 ADA M S 的机械手臂虚拟设计和仿真
通过UG建立了机械手臂的三维模型 ,导入到ADAMS软件构建虚拟样机模型.通过设置相关的仿真环境 ,对机械手臂理论工作空间进行了描绘 ,并得到机械手臂末端点的位移和速度曲线.仿真结果表明 :机械手臂工作空间较大 ,机械手臂末端位移和速度曲线变化平稳 ,无突变现象 ,验证了结构设计的合理性 ,为机械手臂的控制和程序设计提供了依据.
机械手臂、虚拟设计、ADAMS、仿真
TP391.9;T P241(计算技术、计算机技术)
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项 3122013c010
2015-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
26-27,30