一种开架式水下机器人流体动力特性研究

摘要：

针对一种新型开架式模态切换水下机器人 (MC-ROV) 的流体动力性能开展研究 ,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能 ,给出了开架式 ROV的水动力及力矩变化曲线 ,探讨了不同攻角及航速对开架式RO V水动力性能的影响 ,为进一步开展M C-RO V运动性能预报及操控系统提供了基础.

关键词：MC-ROV、模态切换、Fluent、水动力性能

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省产学研联合创新资金———前瞻性联合研究项目 BY2012181

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,12