复合PID算法应用于转向器疲劳试验台

摘要：

转向器试验台的加载曲线一般具有给定值频繁升降、静差较大、多噪声信号等特性。针对加载曲线的这些特征采用微分先行PID算法、积分分离PID算法和加载滤波器构成的复合算法来克服和改进以上出现的问题。采用粒子群优化算法（PSO ）对PID参数优化，在线调整PID的参数，经带有复合算法优化算子的PID算法计算，获得控制量以控制转向器试验台向着用户加载的曲线运行。通过仿真证明控制效果良好、降低了系统的超调、提高了动态性能和稳态精度，达到了较高的工程应用价值。

关键词：转向器疲劳试验台、复合算法、加载曲线

分类号：U467.5+2;TP391.7(汽车工程)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：183-184