油箱焊接平台控制系统的设计与研究

摘要：

针对手工扶持焊接劳动强度高、焊接质量差的现状，开发了一个自动焊接平台。采用基于PLC的控制系统，对油箱的焊接进行自动控制，实现连续循环加工，最终使焊接平稳、焊缝规则。在直线焊接时，伺服电机处于力矩模式，实现与焊机焊极的线速度匹配；在圆弧焊接时，通过三轴联动实现圆弧过渡；并且可以通过触摸屏设定油箱焊接焊缝的长度、宽度和过渡圆弧半径等参数，以满足不同油箱的焊接要求。

关键词：油箱焊接平台、控制系统、PLC、伺服电机

分类号：TP273;TG457.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：163-164,167