步进电机控制系统的设计

摘要：

研究通过“IPC＋运动控制卡”的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机，通过Visual C＋＋调用动态链接库；运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号，实现对步进电机的开环控制，从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。

关键词：运动控制卡、步进电机、VC++、开环控制、设计

分类号：TM3;TP273(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目YX2013-27

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：161-162