绳驱动连续型机械臂设计

摘要：

结合国内外连续型机械臂的研究成果，设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂，建立了其运动学模型，对多关节运动进行解耦分析，并研制了原理样机，最后还进行了相关的实验研究及分析。

关键词：连续型、机械臂、运动学模型、设计

分类号：TP24;TP391.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121