基于MATLAB最优控制车辆半主动悬架研究及仿真

摘要：

车辆悬架系统对整车乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。通过建立路面白噪声模型和1／4车辆模型，应用线性最优反馈策略设计出状态反馈控制器，充分利用MATLAB／Simulink仿真平台对半主动悬架和被动悬架的各项性能进行了仿真，并作了对比。结果表明，较被动悬架，采用半主动悬架时车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷均有不同程度的减小，进一步说明了半主动悬架的优越性。

关键词：汽车悬架、最优控制、MATLAB、Simulink、仿真

分类号：U463.32;TP391.7(汽车工程)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93