基于PID神经网络的两轮自平衡小车研究

摘要：

在两轮自平衡小车的基础上，运用神经网络对两轮小车的控制器参数进行了优化。首先，搭建了基于A V R的两轮自平衡小车；其次，利用PID神经网络对两轮小车进行了系统辨识，并利用辨识结果对小车控制器参数进行调整，最终优化了控制器参数，改善了两轮小车的平衡性能。

关键词：AVR、自平衡小车、PID神经网络

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：154-156