三轴标定转台的指向误差建模与仿真分析

摘要：

为提高盾构导向测量系统的标定精度，探讨了影响其标定设备三轴转台指向精度的因素。基于多体系统理论，结合该转台的结构和运动特点，描述了系统的拓扑结构，建立了三轴转台指向误差的数学模型。在此基础上，通过仿真，详细分析比较了各误差项对转台指向精度的影响，为三轴转台的精度设计、误差分配以及误差补偿奠定了基础。

关键词：三轴转台、指向误差、误差建模、误差仿真

分类号：TP391.7;TU621(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：147-149