10.3969/j.issn.1672-6413.2014.06.045
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
俯仰、蜗轮、蜗杆、设计
TH132.44
2014-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
112-113
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10.3969/j.issn.1672-6413.2014.06.045
俯仰、蜗轮、蜗杆、设计
TH132.44
2014-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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