越野机器人多杆悬架的越障分析

摘要：

从机构学原理出发，对越野机器人悬架机构末端作用点的运动耦合特性进行了定量分析，得出该悬架可跨越2.35倍车轮直径高度的障碍。构建了悬架翻越凸台型障碍的模型，分析了悬架越障机理，得出车体主动力决定悬架的越障高度和车轮主动转动引起的摩擦力可提高越障性能的结论。

关键词：越野机器人、悬架、机构学、越障

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-48,51