基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究

摘要：

指出了一种基于模糊自适应P ID控制的桥式起重机定位和防摆方法，通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系，在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数，以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求，从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。

关键词：桥式起重机、模糊自适应PID、定位和防摆控制

分类号：TH215;TP273+.4(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：170-172