10.3969/j.issn.1672-6413.2014.05.060
喷涂机器人控制系统设计
设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。
喷涂机器人、控制系统、运动控制卡
TP242.2(自动化技术及设备)
2014-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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