单片机在倒立摆控制系统的应用

摘要：

通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为反馈环节，采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性，验证了P ID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。

关键词：单片机、PID控制、倒立摆

分类号：TP361.1;TP273(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家 UIT 项目201210109004；山西省 UIT 计划项目2012247；太原科技大学 UIT 计划项目2010039

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：138-140